I've been in the same boat. 

直訳すれば「同じボートに乗ったことがある」ですが

「私も同じ経験をしたことがある」という意味で使います

他にも boat を使ったこんな表現があります

I missed the boat. 

「ボートに乗り遅れた　→　チャンスを逃した」

Don't rock the boat.

「ボートを揺らすな　→　波風を立てるな」

（この rock は「岩」ではなく、ロッキングチェアのロックです）

Burn your own boat.

「ボートを焼き払え　→　退路を断て」

（引き返す船を焼き払って、決めた事に専心すること）

ちなみに ship は大型船でオール（櫂）を使わないものです

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