見る、聞く、感じる。。。系の知覚動詞の後ろが

目的語+動詞が続く場合、その動詞は「原型または分詞」が基本です

I saw Jim cross the road.ジムが道を横切るのを見た（原型）

I felt the house shaking.家が揺れているのを感じた（現在分詞）

I heard my name called.自分の名前が呼ばれるのを聞いた（過去分詞）

以上3パターンが基本文法です

ところがまれに過去形の動詞を使うことがあります

I saw many people gathered in the park.

これは状況的に「集まるのを見た」ではなく

見た時には「すでに集まっていた」ということで

「多くの人々が公園に集まったのを見た」

そんな時に、文法上の例外があります

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