日本語でも「サブリーダー」のように

「サブ」は「副」のような意味で使われていますね

そう、sub(su)は「下」を表します

そこで

subway 下の道だから「地下鉄」

subtitle 下の題名だから「副題」

suburb 都市(urb)から下に降りた「郊外」

submarine 海(marine)の下を進む「潜水艦」

subconscious 意識(conscious)の下だから「潜在意識の」

subscribe 下にサインして(scribe)契約するから「購読する・サブスク」
submit  下に送る(mit)から「提出する」

support 下から上に運ぶ(port)から「支える・支持する」

succeed 下から上に進む(ceed)から「成功する」

　　　　下からやってきて進むと「あとを継ぐ」

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